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HC-SR04
출처 : HC-SR04 초음파 거리센서 - 아두이노
Ultrasonic HC-SR04 library for Arduino IDE - GitHub
라이브러리 설치
Ultrasonic 폴더를 arduino\libraries 디렉토리에 복사
배선
코드
#include <Ultrasonic.h> Ultrasonic ultrasonic(12,13); // (Trig PIN,Echo PIN) void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: Serial.print(ultrasonic.Ranging(CM)); // CM or INC Serial.println(" cm" ); delay(100); }
결과
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