Raspberry Pi : OpenCV 4.1.0 컴파일

OS/Raspberry Pi 2019.06.25 13:50 Posted by 파란크리스마스

출처

불필요한 패키지 제거

$ sudo apt-get purge wolfram-engine
$ sudo apt-get purge libreoffice*
$ sudo apt-get clean
$ sudo apt-get autoremove

라즈비안(Raspberry pi OS)의 업데이트와 업그레이드

$ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

OpenCV 4.1 관련 패키지 설치

OpenCV 빌드 관련 도구 설치

$ sudo apt-get install build-essential cmake unzip pkg-config

OpenCV 관련 라이브러리 설치

$ sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev
$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
$ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev

GTK 관련 라이브러리 설치

$ sudo apt-get install libgtk-3-dev

OpenCV 수치 최적화가 된 패키지 설치

$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

Python3 설치

$ sudo apt-get install python3-dev

OpenCV 4.1 다운로드

OpenCV 4.1.0 소스 다운로드

$ cd ~
$ wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.1.0.zip
$ wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.1.0.zip

압축풀기

$ unzip opencv.zip
$ unzip opencv_contrib.zip

디렉토리명 변경

$ mv opencv-4.1.0 opencv
$ mv opencv_contrib-4.1.0 opencv_contrib

OpenCV 4.1 용 Python 3 가상 환경 구성

pip 설치

$ wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
$ sudo python3 get-pip.py
Looking in indexes: https://pypi.org/simple, https://www.piwheels.org/simple
Collecting pip
  Downloading https://files.pythonhosted.org/packages/5c/e0/be401c003291b56efc55aeba6a80ab790d3d4cece2778288d65323009420/pip-19.1.1-py2.py3-none-any.whl (1.4MB)
     |████████████████████████████████| 1.4MB 1.1MB/s 
Installing collected packages: pip
  Found existing installation: pip 18.1
    Uninstalling pip-18.1:
      Successfully uninstalled pip-18.1
Successfully installed pip-19.1.1

virtualenv, virtualenvwrapper 설치

$ sudo pip install virtualenv virtualenvwrapper
$ sudo rm -rf ~/get-pip.py ~/.cache/pip

python3, virtualenv 환경설정

$ echo -e "\n# virtualenv and virtualenvwrapper" >> ~/.profile
$ echo "export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs" >> ~/.profile
$ echo "export VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python3" >> ~/.profile
$ echo "source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh" >> ~/.profile
$ source ~/.profile

가상환경을 만들고, OpenCV 4.1 관련 패키지 추가

$ mkvirtualenv cv -p python3
Already using interpreter /usr/bin/python3
Using base prefix '/usr'
New python executable in /home/pi/.virtualenvs/cv/bin/python3
Also creating executable in /home/pi/.virtualenvs/cv/bin/python
Installing setuptools, pip, wheel...
done.
virtualenvwrapper.user_scripts creating /home/pi/.virtualenvs/cv/bin/predeactivate
virtualenvwrapper.user_scripts creating /home/pi/.virtualenvs/cv/bin/postdeactivate
virtualenvwrapper.user_scripts creating /home/pi/.virtualenvs/cv/bin/preactivate
virtualenvwrapper.user_scripts creating /home/pi/.virtualenvs/cv/bin/postactivate
virtualenvwrapper.user_scripts creating /home/pi/.virtualenvs/cv/bin/get_env_details

workon 명령을 사용하여 cv 환경에 있는지 확인

pi@raspberrypi:~$ workon cv
(cv) pi@raspberrypi:~$ 

numpy 파이썬 패키지 설치(OpenCV관련 수학 함수 모음)

$ pip install numpy

OpenCV 컴파일

CMake 실행

$ cd ~/opencv
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
     -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
     -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules \
     -D ENABLE_NEON=ON \
     -D ENABLE_VFPV3=ON \
     -D BUILD_TESTS=OFF \
     -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
     -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
     -D BUILD_EXAMPLES=OFF ..

SWAP 사이즈 늘리기

dphys-swapfile 편집

$ sudo vi /etc/dphys-swapfile

CONF_SWAPSIZE 값을 2024 (2GB)로 설정

# set size to absolute value, leaving empty (default) then uses computed value
#   you most likely don't want this, unless you have an special disk situation
# CONF_SWAPSIZE=100
CONF_SWAPSIZE=2048

dphys-swapfile 재실행

$ sudo /etc/init.d/dphys-swapfile stop
Stopping dphys-swapfile (via systemctl): dphys-swapfile.service.
$ sudo /etc/init.d/dphys-swapfile start
Starting dphys-swapfile (via systemctl): dphys-swapfile.service

OpenCV 컴파일

$ make -j4

OpenCV 설치

$ sudo make install
$ sudo ldconfig

SWAP 이전 사이즈 돌려놓기

1. CONF_SWAPSIZE를 100MB로 재설정
2. 스왑 서비스를 재시작

OpenCV 4를 Python 3 가상 환경에 복사(소프트링크)

$ cd ~/.virtualenvs/cv/lib/python3.7/site-packages/
$ ln -s /usr/local/lib/python3.7/dist-packages/cv2/python-3.7/cv2.cpython-37m-arm-linux-gnueabihf.so cv2.so
$ cd ~

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