Arduino - 초음파 거리센서(HC-SR04)

HC-SR04

출처 : HC-SR04 초음파 거리센서 - 아두이노
Ultrasonic HC-SR04 library for Arduino IDE - GitHub

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코드

#include <Ultrasonic.h>

Ultrasonic ultrasonic(12,13); // (Trig PIN,Echo PIN)

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600); 
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Serial.print(ultrasonic.Ranging(CM)); // CM or INC
  Serial.println(" cm" );
  delay(100);
}

결과