micro:bit 지니어스키트 : MeArm(로봇팔) 제어

본 체험 제품은 아이씨뱅큐㈜ 에서 진행하는 무상 체험단 활동으로 작성한 것입니다.

 

출처

• meArm robotic arm with micro:bit, PCA9685 and dual joysticks
• Input/Output Pins — BBC micro:bit MicroPython 1.0.1 documentation

micro:bit 지니어스키트 : MeArm(로봇팔) 제어

MeArm은 4개의 서브 모터를 이용한 로봇팔인데, 4개의 가변저항과 4개의 서브 모터를 제어하고 싶었지만, 마이크로비트의 PWM제어는 3개까지만 가능해서 1개의 모터를 제외하고, MeArm를 제어 해보았습니다. 나중에 다른 컨트롤러를 이용해서 제어 해보겠습니다.

마이크로비트의 자체 전원으로는 서브모터를 제어 할수 없어서, 브레드보드와 브레드보드 파워서플라이를 이용했습니다.

소스

실행

 

마이크로비트 지니어스키트 공식 구입처 : 아이씨뱅큐 http://www.icbanq.com/
아이씨뱅큐 공식 카페 : http://cafe.naver.com/icbanq
아이씨뱅큐 공식 블로그 : http://blog.naver.com/icbanq
마이크로비트 공식 카페 : http://cafe.naver.com/bbcmicro
나도메이커 유튜브 채널 : https://www.youtube.com/user/ICbanQ