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BPI-Bit : 광센서 사용하기
BPI-Bit에는 두개의 버튼위에 각각 광센서가 모둘이 내장 되어 있습니다. 왼쪽 광센서 모듈은 GPIO 36 핀을 사용하고, 오른쪽 광센서 모듈은 GPIO 39 핀을 사용합니다.
GPIO control of BPI:bit
GPIO control of BPI:bit | |||
Light Sensor(L) | GPIO 36 | Analog Input | |
Light Sensor(R) | GPIO 39 | Analog Input | |
Botton A | GPIO 35 | Digital Input | |
Botton B | GPIO 27 | Digital Input | |
Temperature Sensor | GPIO 34 | Analog Input | |
Buzzer | GPIO 25 | PWM(Digital Output) / Analog Output | |
RGB_LED | GPIO 4 | Digital Output | |
MPU9250_SCL | GPIO 22 | Digital Output | |
MPU9250_SDA | GPIO 21 | Digital Output | |
MPU9250_INT | GPIO 16 | Digital Input | |
R_LED(SPI_SCK) | GPIO 18 | Digital Output |
예제 소스
//ADC config #define LUM0 36 //ADC1_CH0 #define LUM1 39 //ADC1_CH3 void setup() { Serial.begin(115200); //Serial Port Config 115200-8-N-1 } void loop() { //LUM0--ADC1_CH0-Pin:IO36 Serial.print("L_light:"); Serial.print(analogRead(LUM0)); Serial.println(); //LUM1--ADC1_CH3-Pin:IO39 Serial.print("R_light:"); Serial.print(analogRead(LUM1)); Serial.println(); delay(500); }
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