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출처 : github - bluexmas/node-wiring-bpi-zero
BPI-M2 ZERO에서 node.js용 gpio제어 가능한 패키지가 없어서 직접 제작해보았습니다.
node-wiring-bpi-zero 설치
$ cd ~ $ git clone https://github.com/bluexmas/node-wiring-bpi-zero.git $ npm install node-wiring-bpi-zero
gpio 확인
$ gpio readall +-----+-----+---------+------+---+---Pi ?---+---+------+---------+-----+-----+ | BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM | +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+ | | | 3.3v | | | 1 || 2 | | | 5v | | | | 12 | 8 | SDA.1 | ALT5 | 0 | 3 || 4 | | | 5v | | | | 11 | 9 | SCL.1 | ALT5 | 0 | 5 || 6 | | | 0v | | | | 6 | 7 | GPIO. 7 | ALT3 | 0 | 7 || 8 | 0 | ALT4 | TxD | 15 | 13 | | | | 0v | | | 9 || 10 | 0 | ALT4 | RxD | 16 | 14 | | 1 | 0 | GPIO. 0 | ALT5 | 0 | 11 || 12 | 0 | ALT4 | GPIO. 1 | 1 | 16 | | 0 | 2 | GPIO. 2 | ALT5 | 0 | 13 || 14 | | | 0v | | | | 3 | 3 | GPIO. 3 | ALT5 | 0 | 15 || 16 | 0 | ALT4 | GPIO. 4 | 4 | 15 | | | | 3.3v | | | 17 || 18 | 0 | ALT3 | GPIO. 5 | 5 | 68 | | 64 | 12 | MOSI | ALT4 | 0 | 19 || 20 | | | 0v | | | | 65 | 13 | MISO | ALT4 | 0 | 21 || 22 | 0 | ALT5 | GPIO. 6 | 6 | 2 | | 66 | 14 | SCLK | ALT4 | 0 | 23 || 24 | 0 | ALT4 | CE0 | 10 | 67 | | | | 0v | | | 25 || 26 | 0 | ALT3 | CE1 | 11 | 71 | | 19 | 30 | SDA.0 | ALT4 | 0 | 27 || 28 | 0 | ALT4 | SCL.0 | 31 | 18 | | 7 | 21 | GPIO.21 | ALT3 | 0 | 29 || 30 | | | 0v | | | | 8 | 22 | GPIO.22 | ALT3 | 0 | 31 || 32 | 0 | ALT3 | GPIO.26 | 26 | 354 | | 9 | 23 | GPIO.23 | ALT3 | 0 | 33 || 34 | | | 0v | | | | 10 | 24 | GPIO.24 | ALT3 | 0 | 35 || 36 | 0 | ALT3 | GPIO.27 | 27 | 356 | | 17 | 25 | GPIO.25 | ALT3 | 0 | 37 || 38 | 0 | ALT3 | GPIO.28 | 28 | 21 | | | | 0v | | | 39 || 40 | 0 | ALT3 | GPIO.29 | 29 | 20 | +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+ | BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM | +-----+-----+---------+------+---+---Pi ?---+---+------+---------+-----+-----+
blink 소스
var wpi = require('wiring-bpi-zero'); wpi.setup(); var pin = 25; wpi.pinMode(pin, wpi.OUTPUT); var value = 1; setInterval(function() { wpi.digitalWrite(pin, value); value = +!value; }, 500);
데모 실행
$ sudo node node-wiring-bpi-zero/examples/blink.js
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