Arduino Pro Mini

출처 : 라즈베리파이 USB to TTL Serial Cable 연결 :: tibyte.kr - 티바이트

Arduino Pro Mini - 시리얼 케이블 연결

흰색 선(RXD)을 라즈베리파이의 TXD핀에 연결하고,
초록 선(TXD)을 라즈베리파이의 RXD핀에 연결한다.

업로드

Arduino Pro Mini의 경우 리셋을 수동으로 해야 되므로, 컴파일전에 [리셋]버튼을 누리고 있다가, [업로드...]라고 나올때 [리셋]버튼을 때준다.

L298N 모터드라이버 제어

//모터드라이버핀과 아두이노의 연결번호
#define EA 2
#define EB 7
#define M_IN1 3
#define M_IN2 4
#define M_IN3 5
#define M_IN4 6

int motorA_vector = 1;//모터의 회전방향이 반대일시 0을 1로 1을 0으로 바꿔주시면 모터의 회전방향이 바뀝니다.
int motorB_vector = 1;//모터의 회전방향이 반대일시 0을 1로 1을 0으로 바꿔주시면 모터의 회전방향이 바뀝니다.

int motor_speed = 150; // 255;//모터 스피드     

const int DELAY = 1000;

void setup() {
  Serial.begin(9600);   //시리얼모니터 
  
  //모터관련 핀들을 출력으로 설정한다.
  pinMode(EA, OUTPUT);
  pinMode(EB, OUTPUT);
  pinMode(M_IN1, OUTPUT);
  pinMode(M_IN2, OUTPUT);
  pinMode(M_IN3, OUTPUT);
  pinMode(M_IN4, OUTPUT);

  //
  delay(3000);//3초 지연
  motorstop();
}

void loop() {
  selfTest();
}

void selfTest()
{
   motor_con(motor_speed, motor_speed); //전진 
   //motor_con(-motor_speed, motor_speed); //좌회전
   //motor_con(motor_speed, -motor_speed); //우회전
   //motor_con(-motor_speed, -motor_speed); //후전
   delay(DELAY);
   motor_con(0, 0); //정지
   delay(DELAY);
}

void motorstop()
{
  motor_con(0, 0); //정지
}

void motor_con(int M1, int M2){
 
 if(M1>0){  //모터A 정회전
   digitalWrite(M_IN1,motorA_vector);
   digitalWrite(M_IN2,!motorA_vector);
 }
 else if(M1<0){  //모터A 역회전
   digitalWrite(M_IN1,!motorA_vector);
   digitalWrite(M_IN2,motorA_vector);
 }
 else{        //모터 A 정지
   digitalWrite(M_IN1,LOW);
   digitalWrite(M_IN2,LOW);
 }
 
 if(M2>0){    //모터B 정회전
   digitalWrite(M_IN3,motorB_vector);
   digitalWrite(M_IN4,!motorB_vector);
 }
 else if(M2<0){  //모터B 역회전
   digitalWrite(M_IN3,!motorB_vector);
   digitalWrite(M_IN4,motorB_vector);
 }
 else{          //모터 B 정지
   digitalWrite(M_IN3,LOW);
   digitalWrite(M_IN4,LOW);
 }
 analogWrite(EA,abs(M1)); //A모터 속도값
 analogWrite(EB,abs(M2)); //B모터 속도값
}