micro:bit - 전방향 이동이 가능한 메카넘 휠(Mecanum Wheel)

출처

• 4pcs/set Mecanum Wheel Universal Omnidirectional Wheel for Legoing TT Motor Smart Car Robot Parts DIY Building Block Tire Toy-in Parts & Accessories from Toys & Hobbies on AliExpress
• 4pcs/lot DIYmall Gray Servo Red Motor for Geekservo Geek Servo with Wire for Lego Micro:bit Smart Car 3 5V-in Home Automation Modules from Consumer Electronics on AliExpress
• Yahboom Super:bit expansion board for micro:bit – yahboom
• Yahboom programmable Omni:bit smart robot car with Mecanum Wheel – yahboom
• Omni:bit

micro:bit - 전방향 이동이 가능한 메카넘 휠(Mecanum Wheel)

알리에서 주문한 전방향 이동이 가능한 메카넘 휠(Mecanum Wheel)로 RC카를 만들어 보았습니다.
아직 원격 조정은 구현 못했지만 조립한 RC카를 올립니다.

확장보드는 빌딩키트에서 사용한 마이크로비트용 확장보드를 이용했고, Yahboom Omni:bit의 확장 라이브러리을 이용해서 개발시면 됩니다.

전방향 이동이 가능한 메카넘 휠(Mecanum Wheel)

메카넘 휠(Mecanum Wheel) 제어 원리

이미지 출처 : Yahboom programmable Omni:bit smart robot car with Mecanum Wheel – yahboom

레고 마운트 가능한 360도 회전 모터

조립

완성

테스트 영상