micro:bit - 16채널 Servo 모터 제어용 확장보드

출처

• Servo Driver for micro:bit - Waveshare Wiki
• Servo Driver for micro:bit, 16 Channel, 12 bit, I2C Interface.-in Demo Board from Computer & Office on AliExpress

micro:bit - 16채널 Servo 모터 제어용 확장보드

16채널 Servo 모터 제어용 확장보드를 이용해서 서브 모터를 제어 해보았습니다. 확장 라이브러리 추가로 간단하게 서브 모터가 제어가 가능합니다.

확장 라이브러리 추가

확장 메뉴 선택

검색창에 https://github.com/waveshare/pxt-Servo 입력하고, Servo를 선택해서 확장 라이브러리 추가 

확장 라이브러리 함수

예제

처음 실행하면 서브모터의 중앙(90도)으로 이동하고, A버튼을 선택하면 0도 이동하고, B버튼을 선택하면 180도 이동하는 예제입니다.

실행