파란크리스마스

출처 : 모터드라이버 쉴드 L298P를 이용하는 방법[아두이노 강좌] : 네이버 블로그 #include //시리얼 통신 라이브러리 호출 // Bluetooth 관련 int blueRx=2; //Rx (받는핀 설정) int blueTx=3; //Tx (보내는핀 설정) SoftwareSerial btSerial(blueTx, blueRx); //시리얼 통신을 위한 객체선언 String myString=""; //받는 문자열 int E1 = 10; // 1번(A) 모터 Enable int E2 = 11; // 2번(B) 모터 Enable int M1 = 12; // 1번(A) 모터 PWM int M2 = 13; // 2번(B) 모터 PWM #define MOTER_SPEED 255 int value; void..