파란크리스마스

출처 : 라즈베리파이 USB to TTL Serial Cable 연결 :: tibyte.kr - 티바이트 Arduino Pro Mini - 시리얼 케이블 연결 흰색 선(RXD)을 라즈베리파이의 TXD핀에 연결하고, 초록 선(TXD)을 라즈베리파이의 RXD핀에 연결한다. 업로드 Arduino Pro Mini의 경우 리셋을 수동으로 해야 되므로, 컴파일전에 [리셋]버튼을 누리고 있다가, [업로드...]라고 나올때 [리셋]버튼을 때준다. L298N 모터드라이버 제어 //모터드라이버핀과 아두이노의 연결번호 #define EA 2 #define EB 7 #define M_IN1 3 #define M_IN2 4 #define M_IN3 5 #define M_IN4 6 int motorA_vector = 1;//모터..