Arduino - 초음파 거리센서(HC-SR04)

OS/Arduino 2017.02.17 00:55 Posted by 파란크리스마스

HC-SR04

출처 : HC-SR04 초음파 거리센서 - 아두이노
Ultrasonic HC-SR04 library for Arduino IDE - GitHub

라이브러리 설치

Ultrasonic 폴더를 arduino\libraries 디렉토리에 복사

배선

코드

#include <Ultrasonic.h>

Ultrasonic ultrasonic(12,13); // (Trig PIN,Echo PIN)

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600); 
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Serial.print(ultrasonic.Ranging(CM)); // CM or INC
  Serial.println(" cm" );
  delay(100);
}

결과

저작자 표시
신고


 

티스토리 툴바