micro:bit - PCA9685 (Servo Motor Control)

OS/micro:bit

파란크리스마스 2019. 10. 24. 00:33

출처

micro:bit에 내장된 PWM 제어는 최대 3개만 지원하고 있어서 3개 이상 서브모터를 제어 하려면 별도의 모듈이 필요합니다.

서브모터용 확장보드가 있지만, PCA9685모듈을 이용해서 서브모터를 제어 해보았습니다.

PCA9685 모듈은 I2C통신방식을 사용하고 있고, 별도의 전원으로 5V을 사용했습니다.

PCA9685 확장모듈 추가

소스

실행