M5Stack : Lego RC CAR (BLE 통신)

OS/M5Stack 2019.07.21 23:26 Posted by 파란크리스마스

M5Stack Korea인 WIZnet에서 운영하는 메이커 컨텐츠 커뮤니티 사이트의 후원을 받아서 작성되었습니다.

출처

M5Stack : Lego RC CAR (BLE 통신)





배선

M5Stack 아두이노 소스 : BLE 서버, L298N 모터 드라이버 모듈 제어

M5Stack 아두이노 소스

#include <M5Stack.h>
#include <BLEDevice.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLEServer.h>
#include <BLE2902.h>

// Motor A
int motor1Pin1 = 21; 
int motor1Pin2 = 22; 
int enable1Pin = 26; 

// Motor B
int motor1Pin1B = 16; 
int motor1Pin2B = 17;

//
int defaultDutyCycle = 210;

// Setting PWM properties
const int freq = 10000;
const int pwmChannel = 0;
const int resolution = 8;

// See the following for generating UUIDs:
// https://www.uuidgenerator.net/

#define SERVICE_UUID        "4fafc201-1fb5-459e-8fcc-c5c9c331914b"
#define CHARACTERISTIC_UUID "beb5483e-36e1-4688-b7f5-ea07361b26a8"

BLEServer* pServer = NULL;
BLECharacteristic* pCharacteristic = NULL;
bool deviceConnected = false;

void clearLCD() {
  M5.Lcd.clear(BLACK);
  M5.Lcd.setCursor(0, 0);
}

class MyServerCallbacks: public BLEServerCallbacks {
    void onConnect(BLEServer* pServer) {
      clearLCD();
      M5.Lcd.println("connect");
      deviceConnected = true;
    };

    void onDisconnect(BLEServer* pServer) {
      clearLCD();
      M5.Lcd.println("disconnect");
      deviceConnected = false;
    }
};

class MyCallbacks: public BLECharacteristicCallbacks {
  void onRead(BLECharacteristic *pCharacteristic) {
    M5.Lcd.println("read");
    pCharacteristic->setValue("Hello World!");
  }

  // BLE 클라이언트로 명령르 받았을때 호출
  void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic) {
    M5.Lcd.println("write");
    std::string value = pCharacteristic->getValue();

    // 정지명령을 받았을 때
    if (value.at(0) == 'S') {
      stopMotor();
      return;
    }
    
    // 속도값 추출
    int dutyCycle = defaultDutyCycle;
    //M5.Lcd.println(value.substr(2).c_str());
    if(sscanf(value.substr(2).c_str(), "%d", &dutyCycle) != 1)
      dutyCycle = defaultDutyCycle;

    if (value.at(0) == 'F') {
      forwardMotor(dutyCycle);
    } else if (value.at(0) == 'B') {
      backwardMotor(dutyCycle);
    }

    if (value.at(1) == 'C') {
      centerMotor();
    } else if (value.at(1) == 'L') {
      leftMotor();
    } else if (value.at(1) == 'R') {
      rightMotor();
    }
    
    M5.Lcd.println(value.c_str());
  }
};

// 뒤바뀌가 정지하고, 앞바퀴가 가운데로 설정
void stopMotor() {
  // Stop the DC motor
  Serial.println("Motor stopped");
  digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
  digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
  centerMotor();
}

// 앞바퀴가 가운데로 설정
void centerMotor() {
  // Stop the DC motor
  Serial.println("Motor center");
  digitalWrite(motor1Pin1B, LOW);
  digitalWrite(motor1Pin2B, LOW);
}

// 뒤바뀌가 정방향으로 설정
void forwardMotor(int dutyCycle) {
  digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);
  digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
  ledcWrite(pwmChannel, dutyCycle);   
}

// 뒤바뀌가 역방향으로 설정
void backwardMotor(int dutyCycle) {
  digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
  digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);
  ledcWrite(pwmChannel, dutyCycle);   
}

// 앞바뀌가 오른쪽으로 설정
void rightMotor() {
  digitalWrite(motor1Pin1B, LOW);
  digitalWrite(motor1Pin2B, HIGH); 
}

// 앞바뀌가 왼쪽으로 설정
void leftMotor() {
  digitalWrite(motor1Pin1B, HIGH);
  digitalWrite(motor1Pin2B, LOW); 
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  M5.begin();
  M5.setWakeupButton(BUTTON_A_PIN);
  M5.Lcd.setTextSize(2);
  M5.Lcd.println("BLE start.");
  m5.Speaker.mute();

  // sets the pins as outputs:
  pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
  pinMode(enable1Pin, OUTPUT);
  pinMode(motor1Pin1B, OUTPUT);
  pinMode(motor1Pin2B, OUTPUT);
  
  // configure LED PWM functionalitites
  ledcSetup(pwmChannel, freq, resolution);
  
  // attach the channel to the GPIO to be controlled
  ledcAttachPin(enable1Pin, pwmChannel);

  BLEDevice::init("m5-stack");
  BLEServer *pServer = BLEDevice::createServer();
  pServer->setCallbacks(new MyServerCallbacks());
  BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);
  pCharacteristic = pService->createCharacteristic(
                                         CHARACTERISTIC_UUID,
                                         BLECharacteristic::PROPERTY_READ |
                                         BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE |
                                         BLECharacteristic::PROPERTY_NOTIFY |
                                         BLECharacteristic::PROPERTY_INDICATE
                                       );
  pCharacteristic->setCallbacks(new MyCallbacks());
  pCharacteristic->addDescriptor(new BLE2902());

  pService->start();
  BLEAdvertising *pAdvertising = pServer->getAdvertising();
  pAdvertising->start();
}

void loop() {
  if(M5.BtnA.wasPressed()) {
    M5.powerOFF();
  } else if(M5.BtnC.wasPressed()) {
    clearLCD();
  }
  
  if (deviceConnected) {
    if(M5.BtnB.wasPressed()) {
      M5.Lcd.println("Button B pressed!");
      pCharacteristic->setValue("Button B pressed!");
      pCharacteristic->notify();
    }
  }
  M5.update(); 
}

App Inventor : 안드로이드 어플 제작

App Inventor 디자인

App Inventor - 전역변수 선언 (BLE 서비스, 특성 UUID은 미리 설정)

App Inventor - BLE로 문자열 전달하는 함수 만들기 (메시지를 받아서 BLE 모듈로 호출)

App Inventor - 버튼을 누르고 있는데 터치 다운, 누리고 있다가 띄었을 때 터치 업 이벤트 발생시 위에서 구현 한 함수 호출

App Inventor 블럭 소스

실행 영상

M5Stack 물품 구매는 <네이버 검색/쇼핑에서 M5StackKorea>를 검색하시거나, M5Stack 공식 파트너인 <위즈네트 쇼핑몰: Shop.wiznet.io> 으로 접속하세요.

M5Stack : 레고 Power function 모터 제어(L298N 사용)

OS/M5Stack 2019.07.19 22:31 Posted by 파란크리스마스

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M5Stack : 레고 Power function 모터 제어(L298N 사용)

L298N 모듈은 아두이노로 RC Car를 만들기 위해서 많이 사용하는 모터 드라이버 모듈로 정방향과 역방향으로 2개의 모터 제어가 가능하고, 속도 조절도 됩니다.

예제에서는 Lego Power function 모터를 L298N으로 제어하고 L298N은 M5Stack으로 명령을 실행하고 있습니다.

M5Go Port

PORT A : GPIO 21, 22 pin
PORT B : GPIO 26, 36 pin
PORT C : GPIO 16, 17 pin

배선

M-Motor의 경우 별도의 전원 연결이 필요없이, L298N에 C1, C2핀만 연결하면 됩니다.

  • ENA     IN1       IN2
  • 26pin   21pin     22pin

Lego Power function 연결 케이블 핀번호

Lego Power function M-Mortor 연결

L298N 연결

Lego Li-Battery Box 연결

M5Go의 Port A와 Port B에 Grove 캐이블 연결

M5Stack 아두이노 소스

예제는 26번 핀을 PWM제어로 속도를 설정하고, 정방향으로 회전시키고, 다시 역방향으로 회전 시켜보았습니다.

#include <M5Stack.h>

// Motor A
int motor1Pin1 = 21; 
int motor1Pin2 = 22; 
int enable1Pin = 26; 

// Setting PWM properties
const int freq = 10000;
const int pwmChannel = 0;
const int resolution = 8;
int dutyCycle = 150;

void setup() {

  // 초기화
  M5.begin(true, false, true);
  M5.Lcd.setTextFont(4);
  M5.Lcd.setCursor(40, 100);
  M5.Lcd.print("L298N Motor Driver");
  
  // sets the pins as outputs:
  pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
  pinMode(enable1Pin, OUTPUT);
  
  // configure LED PWM functionalitites
  ledcSetup(pwmChannel, freq, resolution);
  
  // attach the channel to the GPIO to be controlled
  ledcAttachPin(enable1Pin, pwmChannel);

  Serial.begin(115200);

  // testing
  Serial.print("Testing DC Motor...");
}

void loop() {

  // Stop the DC motor
  Serial.println("Motor stopped");
  digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
  digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
  delay(1000);

  // Move DC motor forward with increasing speed
  digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);
  digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
  while (dutyCycle <= 255){
    ledcWrite(pwmChannel, dutyCycle);   
    Serial.print("Forward with duty cycle: ");
    Serial.println(dutyCycle);
    dutyCycle = dutyCycle + 5;
    delay(500);
  }
  dutyCycle = 255;

  // Stop the DC motor
  Serial.println("Motor stopped");
  digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
  digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
  delay(1000);

  // Move DC motor forward with increasing speed
  digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
  digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);
  while (dutyCycle > 150){
    ledcWrite(pwmChannel, dutyCycle);   
    Serial.print("Backwards with duty cycle: ");
    Serial.println(dutyCycle);
    dutyCycle = dutyCycle - 5;
    delay(500);
  }
  dutyCycle = 150;
}

실행 영상

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M5Stack : BLE 통신 - App Inventor 2 과 BLE 통신

OS/M5Stack 2019.07.19 22:31 Posted by 파란크리스마스

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M5Stack : BLE 통신 - App Inventor 2 과 BLE 통신

M5Stack를 이용해서 BLE 서버를 만들고 App Inventor를 이용해서 안드로이드 용 BLE 클라이언트를 만들어 보았습니다.

BLE통신을 간단하게 설명하면, BLE 서버는 BLE 이름, UUID(고유주소), 거리 정보를 송출하고, 이 정보로 BLE 클라이언트가 접속하면, BLE 기기는 다른 BLE 클라이언트가 접속하지 않도록, BLE 이름을 더 이상 송출하지않고, 서비스목록과 해당 서비스의 특성 정보를 송출합니다. BLE 클라이언트는 필요한 서비스와 특성을 찾아서 용도에 따라 다르겠지만 여기 예제에서는 간단하게 문자열을 주고 받도록 했습니다.

M5Stack BLE 서버 만들기

서비스 UUID, 특성 UUID를 미리 정해야 합니다. 예제 소스에는 상수로 미리 만들어 두었습니다.

BLE 접속상태의 이벤트로 받기 위해서 BLEServerCallbacks 클래스를 상속받아서 구현하고, 서비스의 특성을 이용해서 문자열 수신하는 이벤트를 받기 위해서 BLECharacteristicCallbacks 클래스를 상속 받아서 구현 합니다.

전체 소스

#include <M5Stack.h>
#include <BLEDevice.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLEServer.h>
#include <BLE2902.h>

// See the following for generating UUIDs:
// https://www.uuidgenerator.net/

#define SERVICE_UUID        "4fafc201-1fb5-459e-8fcc-c5c9c331914b"
#define CHARACTERISTIC_UUID "beb5483e-36e1-4688-b7f5-ea07361b26a8"

BLEServer* pServer = NULL;
BLECharacteristic* pCharacteristic = NULL;
bool deviceConnected = false;

class MyServerCallbacks: public BLEServerCallbacks {
    void onConnect(BLEServer* pServer) {
      M5.Lcd.println("connect");
      deviceConnected = true;
    };

    void onDisconnect(BLEServer* pServer) {
      M5.Lcd.println("disconnect");
      deviceConnected = false;
    }
};

class MyCallbacks: public BLECharacteristicCallbacks {
  void onRead(BLECharacteristic *pCharacteristic) {
    M5.Lcd.println("read");
    pCharacteristic->setValue("Hello World!");
  }

  void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic) {
    M5.Lcd.println("write");
    std::string value = pCharacteristic->getValue();
    M5.Lcd.println(value.c_str());
  }
};

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  M5.begin();
  M5.setWakeupButton(BUTTON_A_PIN);
  M5.Lcd.println("BLE start.");
  m5.Speaker.mute();

  BLEDevice::init("m5-stack"); // BLD 이름 설정
  BLEServer *pServer = BLEDevice::createServer(); // BLE 서버 생성
  pServer->setCallbacks(new MyServerCallbacks()); // BLE 상태 콜백 함수 등록 (접속 이벤트 처리)
  BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID); // 서비스 UUID 등록
  pCharacteristic = pService->createCharacteristic( 
                                         CHARACTERISTIC_UUID,
                                         BLECharacteristic::PROPERTY_READ |
                                         BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE |
                                         BLECharacteristic::PROPERTY_NOTIFY |
                                         BLECharacteristic::PROPERTY_INDICATE
                                       ); // BLE 특성 등록
  pCharacteristic->setCallbacks(new MyCallbacks()); // BLE 문자열 수신 콜백 함수 등록
  pCharacteristic->addDescriptor(new BLE2902());

  pService->start(); // BLE 서버 실행 -> BLE 이름 노출
  BLEAdvertising *pAdvertising = pServer->getAdvertising();
  pAdvertising->start(); 
}

void loop() {
  if(M5.BtnA.wasPressed()) {
    M5.powerOFF();
  }
  if (deviceConnected) { // BLE가 연결되어 있는 경우
    if(M5.BtnB.wasPressed()) { // M5Stack의 B버튼이 선택한 경우
      M5.Lcd.println("Button B pressed!");
      pCharacteristic->setValue("Button B pressed!"); // BLE 클라이언트에 전달할 문자열 설정
      pCharacteristic->notify(); // BLE 클라이언트에 문자열 전달
    }
  }
  M5.update();
}

App Inventor 2 : BLE 클라이언트 만들기

App Inventor는 MIT에서 만든 블럭 형태의 코딩으로 안드로이드 어플을 쉽게 만들 수 있어서 IOT 개발시 많이 사용됩니다. 기본적으로 BT 통신만 지원했고, BLE 통신은 지원하지 않았지만, 최근에 확장 라이브러리를 통해서 지원하고 있습니다. BLE 확장 라이브러리를 다운 받아서 Import 하시면 BLE 통신을 구현 할 수 있습니다.

예제는 BLE 목록을 조회하고, 조회된 목록에서 M5Stack를 선택하여 BLE 서버에 접속하고, 미리 정해둔 서비스와 특성을 등록하고, M5Stack에서 B버튼을 선택시 전달 받은 문자열을 텍스트박스에 출력하고, 안드로이드 어플에서 문자열을 M5Stack에 전송 합니다.

App Inventor BLE 확장 라이브러리 다운로드

http://appinventor.mit.edu/extensions 에 접속하셔서 BluetoothLE.aix 파일을 다운 받습니다.

App Inventor 프로젝트 만들기 (http://ai2.appinventor.mit.edu/)

http://ai2.appinventor.mit.edu/ 접속해서 [새 프로젝트 시작하기...] 선택합니다.

프로젝트 이름 설정

App Inventor BLE 확장 라이브러리 Import

팔레트 -> Extension -> import extension 에서 파일 선택버튼을 누른 후 위에서 다운받은 bluetoothLE.aix 를 선택해줍니다.

App Inventor 화면 구성

전역 변수 선언 (서비스, 특성 UUID 정의)

[버튼1]을 선택해서 BLE 목록 조회

BLE 목록이 조회되면 목록를 리스트 박스(목록_선택1)에 담기

BLE 목록에서 접속하려고 하는 BLE 기기 선택했을 경우 BLE 주소 UUID(리스트의 문자열 1에서 17의 문자열)를 가지고 와서 해당 BLE에 접속 시도

BLE 기기에 접속하면 BLE로 문자열 수신 이벤트를 받기 위해서 서비스와 특성 등록

BLE 기기에서 문자열을 수신 했을 경우 텍스트 박스(텍스트_상자1)에 수신한 문자열 출력

[버튼3]을 선택해서 텍스트 박스(텍스트_상자2)의 문자열을 BLE기기에 전송

[버튼2]을 선택해서 BLE 연결끊기

App Inventor 전체 소스

실행 영상

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M5Stack : PWM 이용해서 LED 밝기 조절

OS/M5Stack 2019.07.19 00:58 Posted by 파란크리스마스

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M5Stack : PWM 이용해서 LED 밝기 조절

M5Go의 PORT A의 PWM을 이용해서 LED의 밝기 조절하는 예제를 실행해보았습니다. M5Stack의 A버튼을 선택하면 밝기를 높여주고, B버튼을 선택하면 어둡게 해주는 예제입니다.

M5Go Port

PORT A : GPIO 21, 22 pin
PORT B : GPIO 26, 36 pin
PORT C : GPIO 16, 17 pin

소스

#include <M5Stack.h>

int pwmChannel = 1;
int ledPin = 21;
int ledState = 0;

void setup() {
  M5.begin(true, false, true);
  M5.Lcd.setTextFont(4);
  M5.Lcd.setCursor(70, 100);
  M5.Lcd.print("PWM Example");

  ledcSetup(pwmChannel, 10000, 8);
  ledcAttachPin(ledPin, pwmChannel);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (M5.BtnA.isPressed()) {
    ledState += 5;
    if (ledState > 255)
      ledState = 255;
    ledcWrite(pwmChannel, ledState);
    delay(25);
  }
  if (M5.BtnB.isPressed()) {
    ledState -= 5;
    if (ledState < 1)
      ledState = 0;
    ledcWrite(pwmChannel, ledState);
    delay(25);
  }
  M5.update();
}

실행

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출처

Raspberry Pi 3와 4 : OpenCV - 캐니 에지(Canny Edge) 속도 비교

캐니 에지(Canny Edge)는 1986년. John F. Canny 에 의해 개발된 알고리즘으로 윤곽을 원래 영상의 회색물질과 관련된 모든 에지(Edge)들을 제거하는 함수 입니다. Raspberry Pi 3와 4 실행해서 속도 비교를 해보았는데, 실행 결과를 보면 라즈베리파이3에서 실행 한것 보다 2배 약간 못되게 빠르게 동작하고 있습니다.

소스

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(void)
{

	VideoCapture cap("Zootopia.mp4");

	if (!cap.isOpened()) {
		cerr << "Camera open failed" << endl;
		return -1;
	}

	Mat frame, gray, blurred, edge;
	while (true) {
		//cap >> frame;
		cap.read(frame);

		if (frame.empty()) {
			break;
		}

		TickMeter tm;
		tm.start();

		cvtColor(frame, gray, COLOR_BGR2GRAY);
		bilateralFilter(gray, blurred, -1, 10, 5);
		Canny(blurred, edge, 50, 150);

		tm.stop();

		cout << tm.getTimeMilli() << "[ms]" << endl;
		
		imshow("frame", frame);
		imshow("blurred", blurred);
		imshow("edge", edge);
		
		if (waitKey(1) == 27) {
			break;
		}
	}

	return 0;
}

컴파일

$ g++ main.cpp -o main `pkg-config --cflags --libs opencv4`

실행 (라즈베리파이3와 라즈베리파이4의 실행 시간 비교)

왼쪽은 라즈베리파이3에서 오른쪽은 라즈베리파이4에서 실행한 결과 입니다. 결과를 보시면 라즈베리파이4에서 실행결과가 라즈베리파이3에서 실행 한것 보다 2배 약간 못되게 빠르게 동작하고 있습니다.

pi@raspberrypi:~$ ./main          pi@raspberrypi:~ $ ./main
585.437[ms]                       293.316[ms]              
514.686[ms]                       258.292[ms]              
538.228[ms]                       257.687[ms]              
585.28[ms]                        255.691[ms]              
525.669[ms]                       272.336[ms]              
558.1[ms]                         255.374[ms]              
501.31[ms]                        263.007[ms]              
536.957[ms]                       256.362[ms]              
546.125[ms]                       258.705[ms]              
526.227[ms]                       259.988[ms]              
592.775[ms]                       254.891[ms]              
516.922[ms]                       255.25[ms]               
558.278[ms]                       260.084[ms]              
506.094[ms]                       261.073[ms]              
563.045[ms]                       256.056[ms]              
511.093[ms]                       270.214[ms]              
514.54[ms]                        264.756[ms]              
575.578[ms]                       256.604[ms]              
510.783[ms]                       256.996[ms]              
593.594[ms]                       268.694[ms]              
508.261[ms]                       257.855[ms]              
547.456[ms]                       259.229[ms]              
521.765[ms]                       255.19[ms]               
521.937[ms]                       255.639[ms]              
539.471[ms]                       255.995[ms]              
511.757[ms]                       258.853[ms]              
585.117[ms]                       256.869[ms] 

실행 영상

Transmission 설치

OS/Linux 2019.07.07 10:20 Posted by 파란크리스마스

출처

다운로드 디렉토리 생성

$ mkdir -p /home/bluesanta/torrent/torrent.temp
$ mkdir -p /home/bluesanta/torrent/torrent.auto
$ sudo chown -R debian-transmission:debian-transmission /home/bluesanta/torrent
$ mkdir -p /bluesanta/torrent/torrent.incoming
$ sudo chown -R debian-transmission:debian-transmission /bluesanta/torrent/torrent.incoming

Transmission 설치

$ sudo apt-get install transmission-daemon

환경 설정 (/etc/transmission-daemon/settings.json)

$ sudo vi /etc/transmission-daemon/settings.json

서비스가 종료된 경우만 수정 가능

IP filter 설정

    "blocklist-enabled": true,
    "blocklist-url": "http://list.iblocklist.com/?list=bt_level1&fileformat=p2p&archiveformat=gz",

외부 웹 접속 설정

    "rpc-authentication-required": true, 
    "rpc-password": "asdf1234",
    "rpc-port": 9091,
    "rpc-url": "/transmission/",
    "rpc-username": "trans",
    "rpc-whitelist": "127.0.0.1,192.168.0.1,192.168.0.1",
    "rpc-whitelist-enabled": true,

최대 다운로드, 최대 업로드 관련 설정

"speed-limit-down-enabled": true 일 경우에만 speed-limit-down 가 적용
"speed-limit-up-enabled": true 일 경우에만 speed-limit-up 가 적용

    "speed-limit-down": 0,
    "speed-limit-down-enabled": false,
    "speed-limit-up": 100,
    "speed-limit-up-enabled": true,

다운로드 경로 설정

    "download-dir": "/bluesanta/torrent/torrent.incoming",
    "incomplete-dir": "/home/bluesanta/torrent/torrent.temp",
    "incomplete-dir-enabled": true,
    "watch-dir": "/home/bluesanta/torrent/torrent.auto",
    "watch-dir-enabled": true,
    "trash-original-torrent-files": true,

서비스 시작

$ sudo service transmission-daemon start

서비스 종료

$ sudo service transmission-daemon stop

서비스 상태 확인

$ sudo service transmission-daemon status
● transmission-daemon.service - Transmission BitTorrent Daemon
   Loaded: loaded (/lib/systemd/system/transmission-daemon.service; enabled; vendor preset: enabled)
   Active: active (running) since Sun 2019-07-07 11:25:31 KST; 1h 25min ago
  Process: 3902 ExecStop=/bin/kill -s STOP $MAINPID (code=exited, status=0/SUCCESS)
 Main PID: 3919 (transmission-da)
   Status: "Uploading 327.56 KBps, Downloading 3761.33 KBps."
    Tasks: 4 (limit: 4915)
   CGroup: /system.slice/transmission-daemon.service
           └─3919 /usr/bin/transmission-daemon -f --log-error
 
 7월 07 11:25:30 bluesanta-ubuntu systemd[1]: Starting Transmission BitTorrent Daemon...
 7월 07 11:25:31 bluesanta-ubuntu systemd[1]: Started Transmission BitTorrent Daemon.
 7월 07 11:25:32 bluesanta-ubuntu transmission-daemon[3919]: [2019-07-07 11:25:32.024] UDP Failed to set receive buffer:
 7월 07 11:25:32 bluesanta-ubuntu transmission-daemon[3919]: [2019-07-07 11:25:32.024] UDP Failed to set send buffer: re

웹 접속

transmisson-remote-gui

https://code.google.com/p/transmisson-remote-gui/

Raspberry Pi 4 사용기

OS/Raspberry Pi 2019.07.07 00:55 Posted by 파란크리스마스

Raspberry Pi 4

Raspberry Pi 4 전원

Raspberry Pi 4에서 사용하는 전원은 5.1v 3A로 PC의 USB의 전원으로 연결하면 정상적으로 운영이 되지 않는 것 같습니다.

OS설치 (NOOBS 설치)

아직 테스트가 더 필요하지만, 현재 배포 되는 Raspbian (2019-06-20 배포판) 의 이미지(img파일)파일 설치는 아직 설치가 안되는 것 같고, NOOBS (2019-06-24 배포판)으로 설치해보았습니다.

Micro HDMI

Micro HDMI 어댑터를 구입해서 기존에 사용하던 HDMI케이블에 연결해서 사용하면 문제 없이 사용이 가능했습니다.

한글폰트 설치

$ sudo apt install fonts-unfonts-core

RDP (원격 데스크톱) 설치

$ sudo apt-get install xrdp
$ sudo apt-get install xorgxrdp

YouTube 시청

마이크로비트 WIFI 키트 무상 체험단

OS/micro:bit 2019.07.02 23:57 Posted by 파란크리스마스

micro:bit : 지니어스 키트 레고 마운트

OS/micro:bit 2019.07.01 02:03 Posted by 파란크리스마스

본 체험 제품은 아이씨뱅큐㈜ 에서 진행하는 무상 체험단 활동으로 작성한 것입니다.

 

지니어스 키트의 경우 레고 마운트가 가능합니다.

 

마이크로비트 지니어스키트 공식 구입처 : 아이씨뱅큐 http://www.icbanq.com/
아이씨뱅큐 공식 카페 : http://cafe.naver.com/icbanq
아이씨뱅큐 공식 블로그 : http://blog.naver.com/icbanq
마이크로비트 공식 카페 : http://cafe.naver.com/bbcmicro
나도메이커 유튜브 채널 : https://www.youtube.com/user/ICbanQ