Arduino - 서브모터(SG-90)

출처 : 5 pcs Flame Sensor Module Fire Detection Module Infrared Receiver Module For DIY Electronic Car Wavelength 760nm-1100nm - Aliexpress.com

Arduino - 서브모터(SG-90)

설명

크기 : 21.5mm X 11.8mm X 22.7mm
무게 : 9g
속도 : 0.12 초 / 60도 (4.8V)
1.2 스톨 토크 - 1.4 kg / cm (4.8V)
작동 온도 : -30도에서 +60도
작동 전압 : 4.8V-6V

인터페이스 설명 (선)

다크 그레이 : GND
레드 : VCC의 4.8-7.2V
오렌지 라인 : 펄스 입력

배선

서브모터(SG-90) 제어 소스

#include <Servo.h>

Servo servo;

int servoPin = 9;
int angle = 0; // servo position in degrees 

void setup()  { 
  servo.attach(servoPin);
} 

void loop() { 
  for(angle = 0; angle < 180; angle++)  { 
    servo.write(angle); 
    delay(15); 
  } 
}

서브모터(SG-90) 제어 실행