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Arduino - 서브모터(SG-90)
설명
크기 : 21.5mm X 11.8mm X 22.7mm
무게 : 9g
속도 : 0.12 초 / 60도 (4.8V)
1.2 스톨 토크 - 1.4 kg / cm (4.8V)
작동 온도 : -30도에서 +60도
작동 전압 : 4.8V-6V
인터페이스 설명 (선)
다크 그레이 : GND
레드 : VCC의 4.8-7.2V
오렌지 라인 : 펄스 입력
배선
서브모터(SG-90) 제어 소스
#include <Servo.h> Servo servo; int servoPin = 9; int angle = 0; // servo position in degrees void setup() { servo.attach(servoPin); } void loop() { for(angle = 0; angle < 180; angle++) { servo.write(angle); delay(15); } }
서브모터(SG-90) 제어 실행
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